本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法,包括以下步骤:步骤 1:获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像,并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准;步骤 2:将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片,获得面片与全景影像站点的对应关系,将面片投影到全景影像上,得到面片对应的透 视平面影像;步骤 3:对透视平面影像进行分析,删除树木点,并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片,在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准