本发明提供一种高通用性大装载小型无人飞行器。该飞行器包括:翼身融合机体,设置在所述机体两侧的两个固定主翼,设置在所述两个主翼下方的两个撑杆以及设置在两个撑杆后端的模块化尾翼组件。所述两个主翼采用优化后的高升力翼型,使全机具有较小的失速速度;所述机体进行了翼身融合设计,机体内具有较大的装载容积,能够搭载多种任务载荷,同时,全机具有灵活的起降能力,可根据任务需要进行弹射起飞、滑跑起飞或垂直起降,从而提高了无人飞行器对不同类型飞行任务的适应能力和执行效率。