本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法,通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征, 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数,最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔,利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算,得到卷积响应值,并结合形变约束, 得到的车辆部件的粗略定位,再结合刚体特性,加入位置约束及对称性约束,实现车辆