本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法,本方法基于矢量电流控制策略,其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标,将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节,典型的一阶环 节和典型的 II 型环节,思路清晰,易于实现,使得控制系