一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法

2021-04-10 00:00:00

云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn

关键词：无人机空战

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所属领域:

航空航天

项目成果/简介:

本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。

项目阶段:

试用

知识产权编号:

CN110069076A

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