本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置,系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4),所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2),两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接