本发明公开了一种适用于水声局域网的多跳接入方法,包括网络发现、中继路径确定、关联三个阶 段。在网络发现阶段,需接入网络的待接入节点首先通过广播网络发现探询包来探测可供接入的网络。 在中继路径确定阶段,本发明提出一种基于路径寿命及能量效率的中继路径选择方法,该方法将优先选 择寿命更长的路径作为中继路径,当路径的寿命相差不大时,将选择能量效率高的路径作为中继路径。 在关联阶段,新节点完成与接入点的关联协商。为了实现多跳中继转发功能,本发现通过建立