本发明提供一种面向连续监视任务的视频卫星摄像机最优指向角控制方法,设摄像机指向角为定义 为主光轴在 UW 平面内的投影与 W 轴的夹角,ω 为主光轴在 VW 平面内的投影与 W 轴的夹角,κ 为绕 W 轴的转动角;设连续拍摄任务起始时刻为 t 时刻,确定摄像机的指向角中 ω 和 κ 后,将摄像机的主光 轴依次绕绕 U 轴旋转 ω 角,绕 W 轴旋转 κ 角,确定摄像机指向角中的后,将摄像机的主光轴绕 V 轴旋 转角;在后续拍摄任务过程中,保持