本实用新型涉及无人机充电技术,具体涉及一种用于边防巡逻无人机的无线充电系统,包括处理器, 包括充电平台发射单元,无人机接收单元和地面控制单元;充电平台发射单元包括相互连接的电源模块、 第一信息调制模块、功率控制模块、逆变模块、控制器 a、第一电流检测模块、第一信息解调模块和发 射线圈及其补偿电路;无人机接收单元包括相互连接的接收线圈及其补偿电路、第二信息调制模块、整 流模块、控制器 b、第二电流检测模块和机载电池;地面控制单元包括相互连接的第二