本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术,具体涉及一种可稳定动态充电的变电站巡检系统,包括发 射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、比较模块、切换控制模块、蓄电池、机器人外壳、机器人充电模 块、接收端线圈、高频信号发射线圈、超级电容器、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层;接收端线圈、高频 信号发射线圈、高清摄像头均与超级电容器电连接;发射端线圈包括两个 L 形线圈,两个 L 形线圈采用 非接触式对嵌排布,其对嵌部分线圈作为位置检测线圈;中继线圈铺设于地面。通过铺