一种平台自动调平装置及方法

其它领域

本发明公开了一种平台自动调平装置及方法，装置包括平台、调平控制器 Contrl、纵向倾斜传感器 QXC、横向倾斜传感器 QXL、调节平台倾斜状态的执行机构;执行机构包括第一横向执行机构、第二 横向执行机构和纵向执行机构;本发明通过参数校准、消除齿隙差、计算执行机构的调节高度、确定执 行机构的电机的调节角度和旋转方向和平台调平五步骤进行平台自动调

产业化应用