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一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统
2021-04-14 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
回弹现象
所属领域:
项目成果/简介:
本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系
统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于 6 轴机器人平台，易于
实现对铺带头的运动控制;在机器人的末端与铺带头的连接处安装有力矩/力传感器，实时检测铺带头主
压辊的压力，尽可能保证恒压力铺放，用于预防回弹现象的产生;配备有三维形貌测量系统，对工件的
轮廓重构，将视频检测技术用于复合材料铺放过程的质量控制;在原有的
项目阶段:
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