本发明涉及自蔓延反应与无人机焊接和切割技术,具体地说是涉及一种基于自蔓延反应的无人机焊 接和切割设备。整个设备包括无人机,无人机辅助部分,自蔓延反应焊接/切割部分和机架及配重部分。 无人机实现飞行到达工作区域。无人机辅助部分控制无人机并实时监控环境,保证工作顺利进行。自蔓 延反应焊接/切割部分为工作主体,通过自蔓延反应焊笔引导金属溶液流动和控制放热方向实现焊接/切 割。机架及配重部分承载和连接其他