本实用新型公开了一种基于交叠四发射线圈的电缆隧道巡检机器人无线充电系统,包括发射单元、 接收单元和 ZigBee 通信模块,其中,发射单元中的发射线圈为 4 个设于同一平面的相互串联的等大圆 形线圈,各圆形线圈的圆心围成正方形,且各圆形线圈彼此部分交叠;发射单元中的第一控制器和接收 单元中的第二控制器通过 ZigBee 通信模块进行无线连接。本实用新型采用交叠四发射线圈结构,通过 降低发射线圈边缘的磁场来增强交叠区域磁感应强度,从而减小磁场泄露