本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种适用于家用扫地机器人的无线充电系统,包括充 电座端和扫地机器人端;充电座端包括依次连接的电源模块、第一超声波传感模块、第一光线传感模块 和发射组件;扫地机器人端包括依次连接的第二超声波传感模块、第二光线传感模块、接收组件、电池 组和室内定位系统。该无线充电系统解决了家用扫地机器人在返回充电座充电时无法准确贴上贴片电极 的问题,同时能够及时发现在清扫任务过程中或清扫任务结束后电量不足,并通过室内定位系统