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一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
环路辅助水下定位
所属领域:
项目成果/简介:
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法，首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息
与一次测距消息，完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后，水面锚节点发送一次自身坐标信
息，利用距离与坐标信息完成部分节点的定位，得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息，进行迭代定
位。最后，针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法，得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离，
并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息，引发新的迭代过程，进一
项目阶段:
知识产权编号:
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