本实用新型公开了一种拉伸型叠层压电致动器,包括压电元件、绝缘件、连接件、驱动电源和控制 单元,压电元件在长度方向的尺寸远大于厚度和宽度方向的尺寸,用来输出拉伸致动位移;连接件一端 连接压电元件,另一端设有螺纹开口用来连接工作装置或力传感器;绝缘件用来提供绝缘保护,防止高 压击穿造成破坏;驱动电源用来给压电元件提供高压电场,控制单元用来对驱动电源进行控制。本实用 新型利用压电材料的 d31 效应,可直接输出拉伸致动,且具有较大的输出力,非常适用于