Ø 成果简介:小型仿人机器人具备动作灵活多样,安全轻便的特点。具有21个运动自由度,可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作,同时具备语音控制功能,能够按人的语音指令执行动作,是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度1km/h, 步行周期230ms;动力为锂电池14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感。Ø