本发明提出一种基于HybridUML和定理证明的CPS自适应性验证方法,本发明步骤包括:首先利用HybridUML视图对CPS建模;然后将HybridUML规约转换为定理证明器KeYmaera的输入-量化混合程序QHP;结合生成的QHP,以量化微分动态逻辑QdL公式的形式对待验证的属性进行规约,然后利用KeYmaera进行自动验证。