防疫消杀机器人技术应用研究

防疫消杀机器人可自主完成建图导航，智能避障，完成消毒任务后智能充电。同时实时监控消毒流程，生成完整工作日志，保证室内卫生的消毒工作安全、高效地进行。

产品型号分为：单灯柱型、折叠翼灯柱型两种类型。

1、单灯柱型功能模块：

2、折叠翼灯柱型功能模块：

新冠肺炎疫情发展至今，不少人工智能防疫应用涌现。线下行动的困难，使得线上应用开花。防控疫情至今，在医疗手术、诊治、体温检测、配送、消毒杀菌等众多场景中，我们看到机器人有效的代替相关人员进行作业，从而减少或降低了很多不必要的风险，此类投身一线的服务机器人尤为引人注目，人们对机器人的应用认知有了进一步提升。而如今，面对企业复工复产的迫切需求，如何应对用工荒，如何把生产效率提高上来，生产制造自动化、智能化无疑将提上日程，工业机器人、高度自动化生产线的需求被加速激发。

服务类型机器人在一个没有直接竞品、市场空白巨大的市场上，首要考虑的就是产品性能，能否交付给市场稳定长效的价值。此前的消费机器人，大多以表演娱乐性质出现，并没有提升效率，而在此次防疫中则担纲了重要的战力。

成果技术特点：

1、抵近高强度紫外线照射，消毒效率高。

2、360度环绕照射，全面覆盖。移动紫外线照射，无死角，全面消毒。

3、按照预设的消毒任务脚本自动运行，节省人力。

4、与喷雾式消毒相比，无异味，不需加液，照射范围广，不受喷嘴喷雾高度限制。

5、核心技术为自主SLAM导航系统和控制系统。底盘的硬件是工业级的负载50kg的，保证长期稳定运行。4根36W医用紫外灯管，144W功率下，电量足够使用5小时以上，可以适用于几千平方米场景的消毒工作。

6、控制系统可以支持自主建图，设置虚拟墙，设置工作的路径已经消毒点，消毒时间，工作任务剧本。方便使用人员精确控制消毒效果，保证消毒质量。另外，还具备远程登录控制，安全检测，远程安全遥控器多种手段保证使用安全。具有日志系统记录消毒的历史纪录，便于管理查验。

7、紫外线杀菌消毒原理：紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA（脱氧核糖核酸）或RNA（核糖核酸）的分子结构，造成生长性细胞死亡和（或）再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。紫外线消毒灯向外辐射波长为253.7nm的紫外线。该波段紫外线的杀菌能力最强，可用于对水、空气、衣物等的消毒灭菌。

8、雾化消毒液消毒原理：消毒液迅速扩散到空间的任意角落，达到360度无死角的消毒杀菌祛味效果，对空间及管道中的各种致病细菌，致病病毒微生物及病原体、传染性病菌进行消杀，对室内甲醛、PM2.5、TVOC等各种有害气体进行分解清除，能有效控制流感、传染性疾病的传播，预防和控制因呼吸道而导致各种慢性病的发生。