研究成果包括完整的空调压缩机驱动控制策略,核心包括机侧电流单电阻采样策略、q轴电流给定值计算、d轴电流给定值计算、谐振抑制以及无速度实现。其中,q轴电流给定值计算需要考虑逆变器输入层功率跟踪控制和转矩补偿;d轴电流给定值计算需要考虑电压约束和交叉弱磁调节;谐振抑制需要考虑主动阻尼控制和电流补偿;无速度实现需要考虑低速下的高频信号注入方法、中高速下的滑模观测器方法和二者的平滑切换。整个控制策略如下图所示。
由于无电解电容驱动控制属于高端技术,目前国外只有日本大金和印度三星空调在小批量生产和销售;而在国内,只有美的和海信正在进行研发,其中美的与哈工大合作研发,海信则与日本进行技术合作。采用无电解电容驱动技术后,空调压缩机控制器可以实现体积小、成本低和寿命长,可以帮助企业实现抢占市场,进一步扩大利润。
项目成果具有多个技术特点,包括LC谐振抑制技术、网侧电流谐波控制技术、功率稳定控制技术、高功率的系统稳定性控制、大电压跳变下系统稳定性控制等。相比于现有方案,所研发产品所需电抗小,LC谐振抑制良好,网侧电流谐波抑制性能优良,系统稳定性和功率稳定性优良,可以实现高功率运行,力矩补偿区电流稳定且低频运行效果好。
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