微型智能传动系统及拓展应用

针对机器人与高端智能装备中对精密减速机的迫切需求，研制开发世界首创的全向轨道摆线减速机，刚性、功率密度、使用寿命等指标均优于国际一流减速机品牌（日本纳博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），传动精度不亚于国际一流减速机品牌，且制造工艺得到显著优化。

一、项目分类

显著效益成果转化

二、成果简介

项目团队在机器人减速机、微型大力矩减速机、油气开采井下智能装备领域的研究成果处于国际领先水平。

微型大力矩特种减速机的承载能力更是同尺寸行星减速机的5倍以上，具有颠覆性技术优势，可以应用于武器装备、航空航天、油气装备、工业自动化等诸多行业。上述技术与产品的研制开发解决了机器人等领域对国外减速机的高度依赖，解决了传动领域的某些卡脖子难题。

本项目不仅可以实现油田细分注采，提高油田采收率，保障油田稳产增产，同时能够大大节省常规方式产生的测试费、作业费、人工费等成本，因此在我国各大油田均具有广阔的应用前景，市场规模将达111亿元/年。