多机器人协同工作平台

电子信息

智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。

实现了高端机器人控制器的国产化，大幅降低单机器人/多机器人配合机器视觉的应用成本，所采用的技术可以应用在所有工业机器人的领域，尤其是需要视觉及多机器人协作的领域。 所采用的技术可以用在所有工业机器人的领域，尤其是需要视觉及多机器人协作的领域。

小规模生产

采用单台控制器实现对多个机器人的集中控制在一个平台上展示不同机器人的功能，性能特点。 1、支持Ethercat总线，从而支持近乎无限制的IO扩展能力。 2、集成视觉系统，只需加上2D或3D相机普通相机，就可以实现视觉功能，包括物品定位，识别，检测等等。 3、支持标定功能：系统可以提供机器人标定，提升机器人的执行精度。 4、提供性能优化：可根据不同的驱动器和电机，规划出最优的性能。