一种仿昆虫跃翔机器人

其它领域

本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。

一、项目分类

关键核心技术突破

二、技术分析

跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。

仿昆虫跃翔机器人可在跳跃的基础上进一步滑翔，最大程度提高了能量利用率及环境适应能力，具备灵活、小巧、易于隐蔽等特点。在民用领域可携带相应的任务载荷，在复杂环境完成火灾检测、农田监测、密闭空间巡检等任务；军用领域，既可以作为自杀式的武器去完成特种任务，又可很好地完成地形检测、敌情侦察、情报窃取、定点爆破等工作。

仿生特种机器人在军事应用、抢险救灾等场景中可以部分甚至全部替代人工作业，据调研特种机器人产业年均增速17.8%，预计2023年市场规模将超过200亿美元。

与同类产品相比，仿昆虫跃翔机器人限制在10cm尺度，质量小于100g，具备两种运动模态。该机器人采用国产元件，制造成本控制在3000元以内。产品相关技术及产品本身在现有的营销市场下，收益预计可达200万。

发明专利

ZL 202010958678.6； ZL 202011007980.X； ZL 202110813092.5； INSECT-LIKE JUMPING-FLYING ROBOT（17/487，055）

已有样品

达到国内先进水平

独立研究