面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法

2021-04-10 00:00:00

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关键词：卫星

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所属领域:

航空航天

项目成果/简介:

本发明公开了一种面向卫星故障的多星编队系统分布式协同导航滤波方法，采用无迹卡尔曼滤波‑扩展卡尔曼滤波算法作为基本的滤波算法，通过将上一时刻的计算结果作为反馈值，代入到当前时刻进行节点的计算结果验证，判断节点计算是否正常，并以此为依据，对一致性算法的权值进行自适应计算，最后使用协方差交集算法进行数据融合

项目阶段:

试用

知识产权编号:

CN110146084A

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