双向线驱动下肢外骨骼助行系统

生物、医药及医疗机械

研究背景
据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占
总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。
本项目解决了传统外骨骼存在问题
电机位于关节附近导致：
1. 自身重量较大
2. 附加转动惯量大
刚性机构拟合关节导致：
3. 结构复杂
4. 协调控制难
设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，
是急需解决的问题。

医疗健康

样机生产