项目背景无人驾驶和辅助驾驶系统具有巨大的商业应用前景,基于视觉的道路场景理解是无人驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术。本项目可在提高安全性、提高道路通行能力、异常事件监测与报警方面,提供便捷易用的解决方案。研究成果:(1)针对道路目标检测中的遮挡、光照、样本不均衡等问题,提出多项有效解决措施。(2)针对道路标识线中的遮挡、磨损、光照等问题,提出多项有效解决措施。