围绕无人驾驶、智能制造领域,本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈,从源头打破常规成像规则,鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势,以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势,将两者相结合,提出一种复合仿生三维成像感知方法,通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术,形成了具有体系化的前沿技术成果,研发出了诸如收发探测模块,多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。
无人驾驶、智能制造
小试,已有样机
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