项目针对腔镜微创器械结构复杂、精度与材料要求高等特点,设计出更灵(更灵活的腕部)、更小(直径小于10mm)、更巧(自动缝合)的腔镜微创器械。解决了受限空间下多自由度运动/力传递问题,实现了面向复杂操作的器械功能末端设计。