针对隧道/矿道喷浆机械臂喷浆过程中遥控操作动作复杂、施工环境危险恶劣、隧道喷涂表面平整度难以把握等问题,本成果研制了基于工人喷浆经验学习的智能喷浆机器人,牵引喷嘴末端的人工遥控器简易操控喷浆,以及能满足水电站环境、隧道环境、矿山隧道环境的无人操控喷浆,形成无人操控、人工辅助的智能喷浆技术,攻克隧道场景下的感知、决策、定位、轨迹规划、以及喷浆机械臂控制等关键技术难题,确保喷浆平整度、减小混凝土反弹,实现从施工轻松简易化、到少人化、最终到无人化。
雅安-林芝段总投资3198亿,10年工期全长1011km,隧道72座共838公里,桥隧比95%,凿岩和喷浆的工况危险、易发事故,环境恶劣,易发职业病,用工难、人工费高,亟需研发智能化凿岩和喷浆设备,在进口设备不允许进场的前提下,本技术解决行业痛点,能将工人从危险恶劣环境中解放出来。
产业化
扫码关注,查看更多科技成果