机械装备自动化与智能焊接制造技术及产业化

我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用，是提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力的重要基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。对我国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，可满足焊接自动化装备市场需求。本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人、焊缝图像处理算法和炉筒及大小炉盖的结构以及密封槽等装备，可实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。

本项目成功研发视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控;

研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响，合理布置了电极与抽气管道装置;获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度:同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性;

研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接;

研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。

本项目研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控;保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性;研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接;建成焊接机器人生产线2-4条，年生产蓝宝石炉800套，产量每年以20%的增幅上升。