高性能整车控制系统与控制器

新一代信息技术

线控底盘是智能汽车的最佳承载平台，是安全、高效应用的最优载体。而底盘线控系统高效协同控制是保证智能车辆安全性、稳定性的关键。本成果提出了多航迹自适应融合车辆关键状态估计方法，精度显著优于传统方法。构建了车辆纵-横-垂动态多维度稳定性评估系统，突破了车辆多维度稳定性一体化实时风险评估与预测的难题。提出了多工况事件触发的线控底盘多执行器协同控制策略，有效提升了车辆在复杂工况下的操稳性和安全性。

图1.最新样车

新一代信息技术、智能汽车领域

智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，预计2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车将达到规模化生产，且乘用车线控底盘国内市场规模达600亿元，年均复合增长率达25.9%。2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。

图2.市场规模预测及现状