冗余线控转向系统

交通规划及运输

针对单电机转向系统开发出高精度、高可靠性且具备产业化潜力的冗余线控转向系统。具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻克了系统及转向操纵机构、转向器、线传网络、电源等子系统的冗余容错技术，使系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。

具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。