无人机地面站情报处理,无人机/智能机器人,自动驾驶。
通过影像处理技术,实现无人机光电载荷高分辨率可见光/红外/雷达等影像实时增强,图像的自动拼接,红外可见光视频融合,感兴趣目标的分类识别,目标的锁定及跟踪,场景三维重建。
视频实时增强、小目标识别、动目标定位及测速测向,多源信息融合。
1. 视频分辨率1080p,去雾单帧计算耗时<25ms;
2. 作业高度3500米,目标像素>10*10,识别检出率>90%;
3. 1080P视频拼接速率>3FPS,误差<2像素;
4. 多源图像配准融合速率>10FPS,误差<1像素。
工程样机
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