跨介质无人机是指能在水、空双介质中灵活转换与有效工作,具备空中飞行、水下航行与水、空介质跨越功能的新型装备,可执行空中、水下与水空界面的侦察、作业等任务,应用场景广阔。
研制了有效载重10公斤的跨介质无人机,能够实现水空介质的多次跨越。空中续航30分钟;实时通信水深2.5m,水下定高/深精度5mm,水下航速3节。
跨介质无人机(载重 10 公斤)实物照片
(1)跨介质无人机水、空双动力设计技术
(2)跨介质无人机风、浪、涌干扰抑制技术
(3)跨介质无人机水、空跨界稳定控制技术
原理样机
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