输电线路要害跨越段拆换线作业系统

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常州大学与江苏国网常州公司联合攻关研制的输电线路要害跨越段拆换线作业系统用于索道法拆换线施工中的索道自动架设，彻底解决了拆换线作业影响高速、运河、铁路等被跨越物正常运行的难题，实现被跨越物“无感知”，无导线掉落风险，保证了拆换线作业的安全性。

成果促进了拆换线作业的降本增效，落实了国家电网'机械化换人、智能化减人’战略。针对线路倾角不均导致机器人爬坡打滑而无法正常作业的问题，发明了驱动轮-张紧轮对置行进结构，采用顶升力自适应控制技术动态地调节驱动轮摩擦力，提高机器人的负载能力和爬坡性能。挂钩自动释放装置与机器人系统协同作业实现拆换线索道的全自动架设。研究成果被新华社、央视等主流媒体专题报道。获2023年电力建设科学技术进步三等奖，已发布团体标准1项。

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