基于直觉驾驶理念的智能驾驶与电动车行驶控制

1. 痛点问题

近年来国内外电动汽车领域的智能驾驶控制技术取得了显著进展，然而其驾驶模式仍旧为传统常规汽车操纵模式的智能无人化替代，在不同速度与不同转弯半径条件下受到不同约束，不符合人类移动行走模式的直觉。实际上，这种人类对行走直觉认知与常规汽车的驾驶方式的冲突正是许多事故和汽车损坏的根本原因。因此，一方面当前电动汽车领域由于路径依赖形成的传统“反直觉”驾驶模式限制了电动汽车的操纵性、高效性，另一方面，在智能化发展的背景下，也限制了人机混合智能系统带来变革式的电动汽车驾驶体验。

2. 解决方案

未来电动汽车的发展趋势势必会朝向更以人为主的方向发展。符合人类直觉的智能驾驶不仅是基于人工智能模型的端到端轨迹预测、轨迹规划、车辆控制，更重要的是能够像控制人类双腿一样控制电动汽车，由人类学习车的驾驶模式，向车学习人类的移动模式变革。

本项目设计基于直觉驾驶理念的四轮独立驱动独立转向汽车智能控制系统，实现了对四轮独立驱动独立转向电动汽车基于人类直觉的轻松驾驶，通过整车控制器判断驾驶者的操控意图，通过传感器获取车辆运动状态、车辆行驶环境的信息，进而直接调整控制指令，实现驾驶者的操控意图，提供原地转向模式，可变转弯中心、转弯半径模式以及传统转向模式，解决了复杂场景中的电动汽车直觉控制问题。

本项目提出的基于直觉驾驶理念的四轮独立驱动独立转向汽车控制方案（专利涵盖），解决了传统驾驶模式不符合人类直觉的问题。提出的半透明自动驾驶人工智能系统方案（专利涵盖）可以使自动驾驶的车辆决策半透明化，使得车辆操控更符合人的意图并保障车辆操控的可靠性。提出的人机混合增强智能驾驶系统（专利涵盖）使得人机混合增强智能驾驶系统兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势，提高系统应对复杂路面问题的安全性。