自动驾驶中低时延高可靠车载通信关键技术研究与应用

本项目将时间敏感技术（time sensitive networking, TSN）引入自动驾驶，对车内通信资源进行合理的调度和资源分配。通过研究基于TSN技术的时间同步、资源分配与调度，以及这些技术在自动驾驶方面的应用。基于自动驾驶真实场景与应用平台，设计了关键性业务的高可靠、低时延、确定性的传输和接收方案，搭建软硬件联合平台实现确定性业务传输功能，并大大降低了硬件资源消耗。

本项目主要解决高级别如L4、L5级别的自动驾驶应用场景下，自动驾驶汽车通信设备之间的信息交互还面临着的如：（1）车身不同传感器采集的信息需要在相同时间轴下进行信息融合；（2）关键信息（如制动、方向控制等）需要低时延、高可靠的传输；（3）自动驾驶产生的新型业务数据需要与传统业务数据共同调度且满足不同应用的通信质量需求等问题。

1.在已有标准以及团队前期研究的基础上，设计低成本、高可靠的TSN方案，有效解决协议资源开销大、灵活性弱、无法有效应用于车载网络的问题。

2.从实时性、可靠性的角度，实现软件定义汽车，为L3以及更高级别自动驾驶的信息传输提供软件保障。

3.基于TSN研究方案的芯片设计，将大大降低硬件资源消耗，并提供高精度确定性车内通信。

1.在已有标准以及团队前期研究的基础上，设计低成本、高可靠的TSN方案，有效解决协议资源开销大、灵活性弱、无法有效应用于车载网络的问题。

2.从实时性、可靠性的角度，实现软件定义汽车，为L3以及更高级别自动驾驶的信息传输提供软件保障。

3.基于TSN研究方案的芯片设计，将大大降低硬件资源消耗，并提供高精度确定性车内通信。