面向通航态势智能感知的船舶图像航迹数据提取与分析技术

现代海洋

本项目基于ROS系统实现对无人艇的控制，深入解析水上交通图像成像规律，以船舶图像航迹的时序信息为约束条件建立船舶图像航迹跟踪方法，构建船舶成像尺度变化、船舶成像视角变化等典型航迹跟踪，调整自适应的船舶图像航迹稳健跟踪框架，并辨识船舶图像航迹数据时空连续性规律，建立船舶图像航迹异常跟踪数据的检测与筛选模型。搭建链接船舶图像航迹跟踪异常数据与船舶图像航迹稳健跟踪模型的反馈-驱动关联机制，建立船舶图像航迹跟踪数据提取、分析和优化的闭环控制策略，建立通航态势智能感知的船舶高精度航迹数据提取与分析机制。

图1 搭载多源传感器的无人船原型

图2 通航态势智能感知系统

图3 船舶行为分析结果

该项目旨在建立一种拥有自主航行能力的水上安全作业无人艇，可以有效地完成水面巡逻，科研数据采集等任务。该无人艇能够实时监测船舶周围的水深、水流、潮汐等情况，并结合船舶识别轨迹提取算法识别周围环境的船舶并提取轨迹并进行分析，从而自主决策最佳的航行路线和速度建议。其次，提供准确的环境信息，为水上资源开发、科研提供支持，促进海洋经济的发展和利用。