智能手术机器人关键技术

本成果解决了国产手术机器人功能应用拓展、设备服役性能及临床效用评价等问题，针对临床应用场景中的切实问题，自主创新研发了智能手术目标识别（机器视觉算法，对术中图像进行语义分割）、软组织感知能量器械智能反馈控制系统、力反馈手术机器人的附加位移模型与补偿策略，具备力反馈功能、操作更精准、安全性更高、成本更低等特性的并联手术机器人，应用覆盖普外科、心胸外科、妇产科等多个科室和多种手术类型，实现了国产手术机器人从“无”到“有”的突破，成功打破了美国“达芬奇”手术机器人在国内的垄断地位。

随着机器人产业的迅速发展，医疗机器人已经成为全球关注的焦点。直觉外科（ISRG）为全球行业龙头企业，推出的“达芬奇”手术机器人已经在普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等领域得到广泛应用。据统计，2020 年全球手术机器人市场规模为 61 亿美元，到 2028 年将达到 222.7 亿美元。我国手术机器人市场发展迅猛，预计 2030 年我国手术机器人的市场规模将达人民币 584 亿元，年复合增长率为34.9%。我国手术机器人市场被美国“达芬奇”手术机器人长期垄断，此类高端医疗设备迫切需要国产化替代。国产手术机器人系统的成功获批，证明了中国在该领域的研发能力和技术实力，国产手术机器人不仅能大大降低了设备成本，并且在提升系统性能、简化操作界面以及适应多种手术领域等方面取得显著进展；通过持续的技术创新和市场拓展，国产手术机器人必将在未来发展中展现出更大的潜力和竞争力。