仿生鹰眼视觉相机

1. 技术特点：

从结构仿生和功能仿生方面模拟鹰眼视觉结构和鹰眼视觉机制。结构仿生方面，模拟鹰眼双中央凹大视场成像设计仿生鹰眼视觉相机，仿鹰眼相机具有大视场和高分辨率的特点，以解决传统相机采集信息不全、采集效率低的问题；模拟鹰眼瞬膜和视杆细胞高质量成像，设计自动滤光片和自动补光灯，支持在正午阳光极强和夜间光线极暗环境下采集图像。功能仿生方面，模拟鹰眼视觉神经中枢信息增强机制，设计防抖算法解决因风扰造成无人机抖动，导致相机采集视频抖动的问题，以及基于维纳滤波算法解决图像模糊的问题；模拟鹰眼视觉自适应光适应机制设计鹰眼自适应光适应算法，解决因环境光线变化导致图像亮度不均问题，实现高质量成像。同时，考虑对目标的精准测距，模拟鹰眼视觉光流精准测距机制，训练DepthFM模型，提高深度相机测距的精准度。

2. 主要技术参数：

仿生鹰眼视觉相机由一个RGB相机，一个红外结构光深度相机，一个补光灯，一个自动滤光片切换模组构成。采用全局快门感应器，单个RGB相机视场角达120°，输出1280×720分辨率的深度画面。配置RK3588芯片作为边缘计算板卡主控芯片，该芯片具有“四核A76+四核A55”的八核CPU和ARM G610MP4 GPU，内置6 TOPs算力的NPU，算力满足不同计算场景。

仿生鹰眼视觉相机属于前沿仿生领域，在硬件和算法上均具有技术先进性。

1. 硬件先进性

仿生鹰眼视觉相机从结构上模拟鹰眼视觉结构，设计具有大视场、高分辨率特点的相机，克服传统相机视场角小，采集范围有限的缺点；同时，设计自动补光灯和自动滤光片，解决传统相机无法全时段工作的缺点。最后，仿生鹰眼视觉相机集成于高算力边缘计算板卡，满足不同任务的计算需求。

2. 算法先进性

仿生鹰眼视觉相机从功能上模拟鹰眼视觉机制，融合仿鹰眼视觉感知算法，实现高质量成像。同时，具有目标检测、全时段车牌识别、动态目标跟踪、动态路径规划、三维点云信息重建等前沿算法，以满足不同场景下的任务需求。