新一代智能化、数字化手术机器人系统

人工智能

新一代智能化、数字化手术机器人系统项目突破了手术机器人系统的术中安全保障、刚柔耦合机构的操作精度保持、多源信息感知与影像融合、视觉增强引导与人机协同安全控制等关键技术，实现了核心传感器国产替代、病灶三维模型高清呈现、术前分割与路径规划精度与速度提升，解决了传统手术机器人核心传感器和机械臂部件采用国外技术且无医学专用设计、混合显示设备需专用设计以及需要人工智能辅助、术前术中缺乏全流程智能互联交互系统等问题，大幅提高了手术成功率。

图1 术前智能分割与自动手术路径规划

图2 手术过程中虚实融合的三维模型引导

大部分核心技术已通过小试阶段，目前已有原理样机。相关核心技术和模块已在全国二十多所三甲医院的骨科、神经外科等科室进行了应用，实现技术可行性验证。

手术机器人是医疗机器人产品种类之一，多用于骨科、神经外科、口腔科等手术中的辅助定位、造影建模或开刀等场景。目前我国的医疗机器人尚处于引进阶段，其中手术机器人占比为17%。我国手术机器人行业虽然起步较晚，但得益于终端需求不断扩大、技术水平持续提升以及国家相关政策的支持，手术机器人行业已于2010年进入快速发展阶段，市场规模持续增长。中国手术机器人市场规模已从2017年8.8亿元增长至2021年近41.9亿元，增长近5倍，预计2025年市场规模将达到188.8亿元， 2030年将达到687.2亿元。