履带式电驱动装配机器人

团队与荣凯川仪合作研发了一款履带式电驱动装配机器人，专门用于变压器装配作业。这款机器人旨在解决在狭小空间内安装大型变压器时效率低下和安全风险高的问题。传统人工配合电动叉车吊装方式耗时长且易发生滑落事故。

该机器人特点如下：行走系统采用双电机驱动的履带式底盘，可实现原地360°调头；装配执行机构为4自由度关节机器人，支持横向、高度、偏摆和夹紧控制；电气控制系统中的无线底盘控制器高效平稳，具备保护功能并支持状态诊断，运动控制器采用EtherCAT总线，支持最多64轴伺服运动，轨迹精度达±0.1mm，开放API接口。

整机尺寸为1842mm×1196mm×2110mm，最大举升重量700kg。

竞争优势：相比人工操作显著提升装配效率，减少单个电柜安装时间；机械结构优化和电气保护设计降低吊装安全风险；履带式底盘与多自由度关节机器人结合适应狭小空间作业需求；基于模态分析优化底盘和夹持工装实现轻量化设计并提高特征频率。

市场应用前景广阔，适用于电力设备制造行业，特别是在集成电柜装配领域拥有广泛的应用场景。随着智能制造和工业自动化的发展，该产品有望成为重型零部件装配的首选解决方案，推动行业技术升级。知识产权保护体系完善，已申报发明专利1项、实用新型专利1项、外观专利1项。