基于生长模型的输电线走廊树障隐患超前检测软件

新一代信息技术

无人机机载激光雷达（LiDAR）是一种高新技术，被电力部门广泛用于获取输电线走廊的三维点云数据，实现对树障隐患的精确检测。然而，由于树木的持续生长，需要对输电线走廊开展周期性巡检以发现新出现的树障隐患，但是通常树障隐患只是零星发生于走廊的局部，对整个输电线走廊的周期巡检往往效率很低，大部分为无效作业。针对这一问题，成果提出了基于树木生长模型来预测树高增长，能够较早发现树障隐患的准确位置，并根据实际情况作出适当的消障处理。此外，针对点云数据量和计算量大的问题，成果提出了基于包围盒的二阶段树障检测算法代替传统的点遍历算法。

该成果实现了树障隐患识别从被动巡检到主动预测方式的转变，大幅度提高了树障隐患巡检效率，被评阅专家评价为足以改变整个输电线走廊树障隐患巡检行业的工作模式。

获得的与成果相关的知识产权包括：

1.    林家元, 陈炀宇. 一种基于生长模型的输电线走廊树障隐患超前检测方法. 发明专利. 专利号：ZL202111662788.9.

2.    林家元, 陈炀宇. 一种分树种多模型的树木生长仿真与查询软件. 软件著作权登记号: 2021SR0544307.

理论突破、技术突破、原型验证

发明专利 、 软件著作权

1.    林家元, 陈炀宇. 一种基于生长模型的输电线走廊树障隐患超前检测方法. 发明专利. 专利号：ZL202111662788.9. 2.    林家元, 陈炀宇. 一种分树种多模型的树木生长仿真与查询软件. 软件著作权登记号: 2021SR0544307.