智能无人化桥梁病害检测技术及应用

先进制造与自动化

成果通过车载式智能化桥梁病害检测巡检机器人，实现恶劣环境和光照不良条件下混凝土桥梁底面图像的实时、快速、高质量采集；通过多尺度桥梁病害高精度检测算法，实现桥梁病害的特征量化及参数提取；通过混凝土桥梁病害智能检测集成系统，实现桥梁病害的数智化检测，为桥梁的健康状况评估和运维决策提供重要的硬件保障和数据支撑。。

本成果应用于桥梁智慧化检测，可替代传统的人工巡检，降低桥梁检测的成本和维护费用，提升桥梁维护与管理的效率，最大程度上减少桥梁病害引发的事故隐患。技术和产品应用场景广泛，可进一步推广至其它基础设施领域，如隧道、道路和高层建筑的检测与维护，提升基础设施的安全运营水平。成果产品契合国家智慧交通发展战略，促进养护行业智慧化升级。目前成果已在江苏高速进行了试验段工程应用。

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