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多传感器融合的共享无人全向行驶货运车

2025-05-15 15:53:07
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
所属领域:
人工智能
项目成果/简介:

针对机场货物运输装卸效率低、人工作业成本高、运行安全风险大等问题,以多传感器融合全息感知、多目标规划技术等突破场景感知有限、实现无人驾驶,以全轮转向结构及其控制技术创新突破行驶模式单一、实现全向行驶,以货运车承载平面滚柱滚珠创新设计突破装卸效率低下、实现货物自动装卸,研发出一种高效、安全、灵活的无人全向行驶货运车。主要应用场景为机场行李托运,此外在港口码头、工厂医院等复杂区域也有不错的表现能力。本产品因具有优越的性能,得到了中国工程院李克强院士高度赞赏和全国人大代表赵祥模的大力推荐。

项目阶段:

中试

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