智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用

新一代信息技术

项目在智能网联车载系统的智能感知、融合通信、智慧决策、综合测试等方面取得重要突破：研发了面向高级辅助驾驶的智能网联车载感知与融合计算成套技术，实现了行车环境的全面感知、多模态信息深度融合和驾驶场景精细化解析；形成了融合异构移动网络的一体化车载交互通信架构与系列标准，研发了支撑多业务的车载交互通信产品及测试装备；突破了车载智能决策关键技术难题，解决了复杂环境下多车纵横向运动的自适应轨迹规划问题，实现了全天候环境下高可靠多级避碰预警和车辆行为决策；首次建立了基于多层次金字塔模型的智能网联车载系统测试技术体系，研发了系列化测试装备，解决了保障智能网联车载系统安全与质量的客观、精准、高效测试技术难题。

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