分布式驱动纯电动汽车整车控制技术

在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目支持下，团队掌握了基于加速意图辨识的线控驱动控制、基于车速预测的再生制动控制、基于等功率分配的电子差速控制、主动四轮转向控制、基于转向意图辨识的稳定性控制、分布式驱动电动汽车智能悬架控制等整车控制技术。同时自主开发了分布式驱动电动汽车样车，开发了以STM32F103C8T6 为主控芯片、以Raspberry Pi 微型电脑为上位机的整车控制器。开发的样车传动效率高、结构紧凑，整车动力性、经济性、操稳性、平顺性良好。

在国家相关战略部署的推动下，电动汽车发展势头迅猛，产销量逐年攀升，高性能整车控制技术需求也随之大幅增加。分布式驱动电动汽车具备驱动传动链短、结构紧凑、传动效率高、车辆可控度高，是未来电动汽车驱动系统的最佳解决方案。本项目依托团队在理论研究、模型构建、技术攻关、平台搭建、部件研制、样车试制示范应用等方面取得一系列国内领先的研究成果，能够有效提升电动汽车整车控制效果，市场需求广阔。