长大隧道（管廊）等封闭空间的多信息融合巡检机器人系统

人工智能

近年来，我国交通建设中的各类长大型公路隧道群，以及市政建设中的管廊、地下停车场、仓储站场等各类封闭建筑空间不断涌现。而这类特殊建筑空间的安全运维是交通建设或市政建设中的关键环节。在运维体系中，一种组件丰富且功能全面的多信息融合—多形态巡检机器人系统亟待投入。

这类巡检多机器人系统主要包括挂轨式、轮式、履带式或四足类等不同形态的机器人。本成果的核心技术内容有：长大型公路隧道群的自适应巡检技术，管廊、地下停车场、仓储站场等各类封闭建筑空间的安全维护，基于AI大模型的故障辨识和无人值守、基于云端的监测大数据运维和管理技术。

成果已经应用于郑州经开区地下综合管廊智能巡检中，得甲方的好评，并获得“中国市政工程学会的城市综合管廊优秀科技成果”。这一技术有效避免了地下综合管廊运维故障的发生，保障了管廊的安全运营。

中试