智能网联汽车测试专用底盘车

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本项目研发的智能网联汽车测试专用底盘车，采用GPS/IMU组合定位与最优控制算法，实现厘米级定位（误差<5cm）和高速循迹控制（30km/h下横向误差<25cm），最高车速达72km/h。创新点在于融合RTK-GPS与IMU数据提升定位稳定性，结合MI-HPO算法优化车辆横向模型参数，显著降低主动安全测试成本与风险。

该成果适用于智能网联汽车自动驾驶算法验证、ADAS测试等场景，已成功应用于试验场封闭道路测试，替代传统实车测试，避免车辆损毁风险。经实测，其定位精度达1.5cm，横向控制误差优于20cm。

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